333体育

职 称

预聘助理教授

□博导 √硕导

333体育 及专业

333体育 车辆工程

办公地址

北京理工大学振动与噪声控制研究所203室

邮 编

100081

办公电话

18813125285

邮 件

xutao@333tiyu.net

研究方向

针对智能车辆、交通系统及特种装备，重点开展车辆系统动力学与无人化控制技术研究，主要研究方向包括：

(1) 车辆线控底盘纵-垂-横向耦合动力学

(2) 混行条件下智能车辆运动规划与轨迹跟踪控制

(3) 智能化变构型平台多目标协同优化控制

欢迎具有车辆、机械、自动化等专业背景的同学报考硕士研究生。

代表性论文及研究项目

主要研究方向为智能化车辆与交通系统的设计与研究，近五年发表学术论文30篇，其中，SCI论文15篇；参与撰写学术著作1部；申请国家专利10余项；获重要学术会议Best Paper Award 1次；先后主持了包括国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划子课题、国家重点实验室开放基金、航天院所预研项目等课题5项；以核心人员参与包括国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、企事业单位合作项目等在内的多项研究课题。

代表性论文:

[1] Xu Tao, Shen Yanhua, Huang Yanjun, Amir Khajepour. Study of Hydraulic Steering Process for Articulated Heavy Vehicles Based on the Principle of the Least Resistance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1662-1673.

[2] Xu Tao, Liu Yulong, Cao Xuanhao, Ji Xuewu. Cascaded Steering Control Paradigm for the Lateral Automation of Heavy Commercial Vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022.

[3] Cao Xuanhao, Xu Tao*, Tian Yantao, Ji Xuewu. Gain-scheduling LPV Synthesis H∞ Robust Lateral Motion Control for Path Following of Autonomous Vehicle via Coordination of Steering and Braking. Vehicle System Dynamics. 2022.

[4] Sun Yingbo, ChuYuan, Xu Tao*, Li Jingyuan and Ji Xuewu. Inverse Reinforcement Learning Based: Segmented Lane-change Trajectory Planning with Consideration of Interactive Driving Intention. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022.

[5] Xu Tao, Liu Xiangxin, Li Zheng, Feng Bo, Ji Xuewu, Wu Fuwei. A Sliding Mode Control Scheme for Steering Flexibility and Stability in All wheel steering Multi-axle Vehicles. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[6] Xu Tao, Ji Xuewu, Shen Yanhua. A Novel Assist-steering Method with Direct Yaw Moment for Distributed-drive Articulated Heavy Vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2020, 234(1): 214-224.

[7] Xu Tao, Ji Xuewu, Liu Yahui. Differential Drive Based Yaw Stabilization Using MPC for Distributed-Drive Articulated Heavy Vehicle. IEEE Access, 2020(8): 104052-104062.

[8] Xu Tao, Shen Yanhua, Zhang Wenming. In-Situ Steering Dynamics Analysis of Skid Steering for Articulated Motor-Driven Vehicle. SAE International Journal of Passenger Cars- Mechanical Systems, 2016, 9(2): 903-911.

[9] 徐涛, 申焱华, 张文明. 分布驱动轮式车辆差动转向动力学特性研究. 汽车工程, 2018, 40(07): 812-819+849.

[10] Qing Dong, Titong Jiang, Tao Xu, Yahui Liu. Graph-based Planning-informed Trajectory Prediction for Autonomous Driving. CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2022. (Best Paper Award)

研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，无人驾驶矿用铰接车差动转向多体系统耦合机制与路径跟踪控制研究，2022.01-2024.12，30万，在研，主持；

[2] 国家重点研发计划子课题，长下坡等隐患路段异常行为风险预警防控技术，2019.12 - 2022.12，62.6万，在研，主持；

[3] 汽车仿真与控制国家重点实验室基金，分布式电驱动铰接式工程车辆差动转向控制关键技术研究，5万，在研，主持；

[4] 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室基金，基于差动制动的车辆转向助力冗余设计及多目标优化控制研究，3万，在研，主持；

[5] 航天院所预研课题，重载多轴车辆线控转向技术研究，18万，结题，主持。

成果及荣誉

1. CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence Best Paper Award

2. 两次国家奖学金

3. 省级优秀毕业生

社会职务

1. SN Applied Science期刊编委会成员

2. 中国汽车工程学会会员

3. 担任Vehicle System Dynamics，Proceedings of the institution of mechanical Engineers Part D –Journal of Automobile Engineering， IEEE Transactions on Transportation Electrification等期刊审稿人