姓 名 |
罗龙溪 |
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职 称 |
助理教授/特别副研究员 |
□博导 √硕导 |
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专 业 |
机械工程 |
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办公地址 |
北京理工大学求是楼329 |
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邮 编 |
100081 |
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邮 件 |
longxiluo@333tiyu.net |
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研究方向 |
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个人简介:美国哥伦比亚大学博士,清华大学博士后,自2021年入职北京理工大学,任中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专委会委员。主要从事自动驾驶、增材制造、移动式机器人的视觉感知和反馈控制相关工作。共发表学术论文20余篇,授权国家发明专利5项。 研究方向:人机系统和自动驾驶、增材制造视觉感知和反馈控制、移动式机器人感知和控制。 招收方向:欢迎具有机械/控制/感知/优化等背景的同学报考硕士研究生。 |
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代表性论文及研究项目 |
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代表论文: [1] Longxi Luo; Enze Qian; Tao Lu; Jingren Pan; Minghao Liu; Changmeng Liu; Yueling Guo; Luzheng Bi, Vision-based estimation of force balance of near-suspended melt pool for drooping and collapsing prediction, Sensors, 2024, 24(11): 3270. [2] Longxi Luo; Minghao Liu; Jiahao Mei; Yu Chen; Luzheng Bi, A visual-based approach for driver’s environment perception and quantification in different weather conditions, Applied Sciences, 2023, 13: 12176. [3] Longxi. Luo; Jianping Wu; Weijie Fei; Luzheng Bi; Xin’an Fan, Detecting driver cognition alertness state from visual activities in normal and emergency scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022: 3166251. [4] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Edge‐Enhanced Matching for gradient‐based computer vision displacement measurement, Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2018, 33(12): 1019-1040. [5] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Zheng Y. Wu; Robust vision sensor for multi-point displacement monitoring of bridges in the field, Engineering Structures, 2018, 163: 255-266. [6] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu, Luzheng Bi, A vision-based surface displacement/strain measurement technique based on robust edge-enhanced transform and algorithms for high spatial resolution, Structural Control and Health Monitoring, 2021, e2797. [7] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu, Luzheng Bi, Modeling and detection of heat haze in computer vision based displacement measurement, Measurement, 2021, 182: 109772. [8] Longxi Luo; Jianping Wu; Hongchang Hu; Yun Chen; Zhe Xu; Analysis and forecast of water supply and demand in Beijing through system dynamics modeling, Urban Water Journal, 2020, 17(6): 512-524. [9] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; Ryan Y Leung; Autonomous pothole detection using deep region-based convolutional neural network with cloud computing, Smart Structures and Systems, 2019, 24(6): 745-757. [10] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; A comprehensive alleviation technique for optical-turbulence-induced errors in vision-based displacement measurement, Structural Control and Health Monitoring, 2019, 27(3): e2496.
发明专利: [1] 一种无人机探测方法, 2023, ZL202310063092.7 [2] 一种自动驾驶应急决策方法, 2022, 实质审查 [3] 一种基于模板匹配的自适应运动想象脑机接口方法与系统, 2022, ZL202111231684.2 [4] 一种声音信号混杂度的识别方法及系统, 2021, ZL202110538829.7 [5] 一种供水管网漏损的自动识别和定位方法, 2021, ZL202010095660.8 [6] 一种无人驾驶汽车性能的测试方法, 2020, ZL201911162305.1
主持研究项目: [1] GF基础科研, 重点项目课题, 镁合金×××制造技术, 2024-2025, 300万; [2] GF基础科研, 一般项目课题, 面向空地×××技术, 2023-2025, 100万; [3] 自然科学基金, 面上项目, 基于认知机制的紧急场景智能网联车拟人化决策与控制模型研究, 2022-2024 ; [4] 北京理工大学, 青年教师学术启动项目, 智能网联车驾驶人认知模型研究, 2021-2023; [5] 中国博士后科学基金, 面上项目, 2019M660666, 老年人驾驶行为研究, 2018-2020. |
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成果及荣誉 |
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[1] RAAM2024增材制造研究前沿国际会议, BestPresentation Award, 2024; [2] 北京理工大学工会, 优秀工会干部, 2024; [3] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京市二等奖 (导师), 2023; [4] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京理工大学铜奖 (导师), 2023; [5] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京理工大学金奖 (导师), 2023; [6] 333体育-在线体育投注-高赔率体育竞猜平台 , 优秀领航人, 2023; |
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社会职务 |
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[1] 中国仿真学会, 自动驾驶汽车仿真测试专委会委员; [2] 第八届全国增材制造青年科学家论坛, 分会场主持人; [3] HPMA2023人因建模与增强国际会议, 大会秘书长; [4] 中国自动化学会会员, IEEE会员. |